理想桁架的基本假设包括以下几点：
1. 桁架结构是刚性的：在理想桁架中，假设桁架的节点与杆件都是完全刚性的，即节点之间的连接和杆件的连接都不会发生变形或产生位移。
2. 杆件质量可以忽略不计：理想桁架中假设杆件的质量可以忽略不计，只考虑其长度和几何形状对结构的影响，而不考虑杆件自身的质量以及重力作用。
3. 节点处的力和力矩平衡：在理想桁架中，假设节点处受到的外力和外力矩都完全平衡，即节点处的力和力矩之和为零。
4. 杆件只受轴向力作用：理想桁架中假设杆件只受到轴向力作用，不受弯曲力、剪力等其他力的作用，且杆件的刚度是完全均匀的。
这些假设在实际情况中并不一定完全成立，但是它们可以简化桁架结构的分析和计算，使得问题更易于解决。
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